▼ 整體參數
1、仿生等比例人形設計,高度1800mm;
2、27自由度設計,各手指、肘、肩等關節可活動;
3、手指每根可單獨運動,舵機驅動,拉索傳動。每個指關節可靈活活動;
4、頭部可完成點頭、左右晃動、左右擺動多自由度動作,舵機驅動,大行程螺桿螺母傳動;
5、預留Kinect安裝位,可進行姿勢模擬擴展;
6、語音對話,可擴展圖像識別及跟蹤系統;
7、基礎配置Arduino Mega2560及擴展板,32路舵機控制板及M60語音模塊;
8、可手機控制及PS2手柄無線遙控,配編制好動作組;
9、采用LD數字舵機及春天大扭矩舵機驅動;
10、肩部關節加裝軸承,保證運轉順暢,采用渦輪蝸桿傳動機構,舵機驅動;
11、可3D打印制作。
▼ 細節結構
2、肩部回轉機構:內裝超薄軸承,渦輪蝸桿結構,大扭矩舵機驅動。
3、頭部可完成抬頭點頭、左右搖頭,左右晃動,下巴模擬說話運動等動作,含5個自由度。
5、出廠配置:完整調試好的整套機器人,拆開運輸,根據標識和指導進行安裝,通電即可動作;配置編寫好的32路舵機控制板程序及使用指導說明。